近日，哈醫(yī)大二院骨外科一病房團隊成功應用智能化骨科手術機器人治療復雜骨盆骨折，突破性完成黑龍江省首例骨科智能手術機器人全流程輔助復雜骨盆骨折閉合復位內固定手術。目前，患者術后恢復良好。該手術的高質量完成標志著哈醫(yī)大二院骨科亮劍“硬科技”，攥指成拳成功破解“復雜骨盆骨折閉合復位經(jīng)皮固定”這項國際難題，也預示著醫(yī)院在加速推動骨科微創(chuàng)診療理念與技術推廣層面邁上新的臺階，為患者提供更優(yōu)質、更便捷、更低風險的診療服務，進一步創(chuàng)新開辟智能化骨科發(fā)展新篇章。

家住哈市的胡先生（化名）現(xiàn)年61歲，因外傷導致髖部疼痛，活動嚴重受限，醫(yī)生診斷為多發(fā)性骨盆骨折（Tile C1.1型）。據(jù)骨外科一病房主任劉建宇介紹，骨盆骨折是最嚴重的骨創(chuàng)傷，手術治療難度大、風險高，常伴隨大量失血以及其他臟器損傷，致死致殘率居所有骨折首位，一直是創(chuàng)傷骨科領域公認的難點。傳統(tǒng)切開復位內固定手術耗時長，損傷大，出血多，且很難達到滿意的骨盆復位，患者大多留有殘疾。

圖1患者術前影像資料

術前，劉建宇教授團隊充分討論，采用目前全球最先進的智能化骨科手術機器人全流程輔助骨盆骨折閉合復位內固定手術治療?；诨颊咝g前影像，借助基于AI與大數(shù)據(jù)的自動手術規(guī)劃，將患者健側肢體進行鏡像配準，通過精細化自動分割與重建，實現(xiàn)個性化、定量化的復位規(guī)劃。

圖2自動分割與重建

圖3人工智能復位規(guī)劃

術中，劉建宇教授對復位位置及路徑進行預覽并確認規(guī)劃后，分別將手術機械臂與患者健側、患側穩(wěn)定固定把持，并使用電動骨科牽引架與患者下肢穩(wěn)定連接，采用力-位協(xié)同控制模式進行機器人精準閉合復位，在全程多角度實時可視監(jiān)控和自動規(guī)劃引導下，安全完成骨盆骨折閉合復位，術中透視驗證復位結果滿意。最后，他操作機器人進行了螺釘通道置入規(guī)劃，在實時動態(tài)三維可視化導航下，精準置入螺釘，完成了該例骨盆骨折的微創(chuàng)治療?！皵?shù)智化微創(chuàng)手術”用時2小時，患者腹部僅留有5個長度1cm的手術切口，術中出血量僅有50ml。

圖4力-位協(xié)同控制模式完成機器人精準閉合復位

圖5雙重實時動態(tài)三維可視化導航，精準定位、安全置入螺釘

術中透視驗證螺釘置入效果

圖6患者手術切口

據(jù)劉建宇主任介紹，隨著科技進步和手術設備不斷演進，數(shù)智化、微創(chuàng)化、精準化的手術理念不斷擴展，應用機器人等智能化設備輔助醫(yī)生完成更精準、創(chuàng)傷更小的手術，已成為骨科手術的重要發(fā)展方向，未來，哈醫(yī)大二院將不斷開拓骨科手術機器人的臨床應用范圍，為患者尋求更安全有效的治療方式。