日前，哈醫(yī)大二院骨外科四病房（關節(jié)疾病微創(chuàng)外科、運動醫(yī)學科）主任呂松岑教授帶領團隊完成黑龍江省首例在機器人輔助下后交叉韌帶重建手術，進一步推動骨科向精準化、個性化、微創(chuàng)化、智能化發(fā)展。此手術是一次傳統(tǒng)手術與現(xiàn)代科技的完美結合，標志著哈醫(yī)大二院在“數(shù)字骨科”時代的穩(wěn)步前行，大力推進“量體裁衣”式的個性化骨科醫(yī)療模式的發(fā)展，造福更多龍江患者。

呂松岑教授帶領團隊在機器人輔助下進行機械臂輔助建立骨隧道

今年33歲的王女士（化姓），在一次瑜伽運動中不慎損傷了右膝關節(jié)，出現(xiàn)了走路不穩(wěn)的情況，并伴隨疼痛，活動明顯受限。王女士來到哈醫(yī)大二院尋求幫助，呂松岑教授對其進行了細致地問診與體格檢查，發(fā)現(xiàn)“后抽屜試驗、脛骨后沉試驗”均為陽性。依據(jù)病史、體格檢查和影像學檢查結果，診斷為“右膝關節(jié)后交叉韌帶斷裂”。針對此病，手術重建后交叉韌帶是唯一且有效的治療辦法。經(jīng)過溝通，王女士同意進行機器人輔助操作下右膝關節(jié)后交叉韌帶重建術。

患者術前核磁

呂松岑教授介紹，后交叉韌帶(PCL)是限制脛骨相對股骨向后移位的主要結構。后交叉韌帶由于解剖位置特殊，功能重要，在損傷后如何精確的重建后交叉韌帶一直是醫(yī)生致力解決的難題。手術后患者關節(jié)功能恢復的遠期效果，主要取決于重建韌帶時骨隧道的定位是否精準。因而，機器人導航輔助可以突破傳統(tǒng)手術中“手”、“眼”的局限，提高手術的精準度和安全性，最大程度的減小了骨隧道位置不準確、角度不合適等誤差因素對術后恢復所造成的影響，達到手術精準，快速康復，提升遠期療效的目的。

膝關節(jié)屈位解剖圖

術前，呂松岑教授團隊對患者進行右側膝關節(jié)CT掃描，多角度測量患者的膝關節(jié)各項數(shù)值，為患者制定詳細而周密的手術方案。機器人系統(tǒng)基于患者骨骼形態(tài)、解剖標志、動態(tài)平衡等個性化特征，依托智能規(guī)劃系統(tǒng)，設計出符合患者的個性化骨隧道入路方案，實現(xiàn)個性化治療的目的。

C型臂重建患者右膝關節(jié)模型

術中，呂松岑教授帶領團隊在機器人系統(tǒng)輔助下利用C型臂X光機掃描，在終端機重建患者的右膝關節(jié)模型，實時顯示股骨和脛骨的相對位置，并自動調(diào)整機械臂末端電鉆的位置和角度，醫(yī)生可根據(jù)患者膝關節(jié)重建后的數(shù)據(jù)對創(chuàng)建骨隧道參數(shù)進行確認及實時調(diào)整，輕推機械臂即完成創(chuàng)建骨隧道操作。最終，在機器人輔助下成功實施手術，術前規(guī)劃的骨隧道角度和位置均與術中實際應用一致，股骨髁、脛骨平臺相對活動軌跡及關節(jié)活動度良好，后抽屜試驗陰性。術后復查X線片示鈦板、螺釘位置良好，脛骨相對股骨位置恢復至正常。

骨隧道定位、角度配準

呂松岑教授強調(diào)，傳統(tǒng)手術中股骨和脛骨的建立骨隧道情況，依賴于術前的影像資料、術中的外定位裝置，術中根據(jù)經(jīng)驗來判斷骨隧道的角度、位置，其中許多因素會直接影響手術的精確性，甚至導致手術效果不及預期。而機器人輔助膝關節(jié)后交叉韌帶重建術在術前對患者進行個性化精確測量，進行骨骼提取和三維重建，將患者的情況進行360°立體呈現(xiàn)，做到智能3D規(guī)劃，根據(jù)患者具體情況規(guī)劃股骨和脛骨的骨隧道數(shù)據(jù)和位置、角度的關系，術中定位準確，且電鉆運動范圍被限制在安全邊界線內(nèi)，可有效保護腘窩內(nèi)重要組織；術中骨隧道起止點精準，其誤差小于0.6mm，角度誤差小于1度，極大程度地提升了膝關節(jié)活動的穩(wěn)定性和骨隧道定位的精確性，從而實現(xiàn)編織肌腱精準植入及膝關節(jié)活動穩(wěn)定。

患者術后檢查

呂松岑教授表示，膝關節(jié)后交叉韌帶重建術是治療后交叉韌帶斷裂的終極手段，能極大緩解患者膝關節(jié)疼痛，改善關節(jié)活動度和活動穩(wěn)定性，從而提高生活質量。哈醫(yī)大二院引進的機器人是我國第一款兼具導航和主動式建立骨隧道操作的國產(chǎn)手術機器人。術者在進行任何操作之前即可檢視骨隧道定位和角度，將膝關節(jié)后交叉韌帶重建手術的精準化提升到一個全新的境界，使膝關節(jié)后交叉韌帶重建手術更加智能化、微創(chuàng)化，給患者帶來更快的康復和更加滿意的術后療效。