近日，哈醫(yī)大二院骨外科四病房（關節(jié)疾病微創(chuàng)外科、運動醫(yī)學科）主任呂松岑教授帶領團隊成功完成黑龍江省首例機器人輔助髖關節(jié)置換手術，標志著哈醫(yī)大二院在人工智能輔助手術領域又邁出了重要一步，為廣大需要接受髖關節(jié)置換手術的患者帶來福音。

呂松岑教授（右2）帶領團隊成功完成黑龍江省首例機器人輔助髖關節(jié)置換手術

今年59歲的王大娘（化姓）是一位先天性髖臼發(fā)育不良的患者，隨著年齡的增長，出現(xiàn)了股骨頭壞死、髖關節(jié)骨性關節(jié)炎的情況，導致她生活質(zhì)量受到了嚴重影響。在家人的陪同下來到哈醫(yī)大二院尋求最佳治療方案。呂松岑教授帶領團隊進行病例討論，決定為其實施機器人輔助髖關節(jié)置換手術。在解到此術式的優(yōu)勢后，王大娘決定接受手術治療。

術前下肢三維重建CT及X線檢查

呂松岑教授介紹，機器人輔助髖關節(jié)置換，嚴格來說并不是由機器人操作，而是醫(yī)生通過機械臂進行手術，其優(yōu)勢在于毫米級別的精準度。通過術前CT精準建模，術前就可以確定關節(jié)假體型號及安放位置，機器人在術中起實時定位監(jiān)視功能，確保假體實際安放位置與術前計劃一致，誤差不超過1毫米。相較于傳統(tǒng)手術方式，機器人輔助手術能夠大大減少手術創(chuàng)傷，提高患者康復速度，同時降低并發(fā)癥風險，為患者帶來更好的治療效果。此前哈醫(yī)大二院已成功完成黑龍江省首例機器人輔助膝關節(jié)置換手術，受到患者好評。

術中導航

術中，呂松岑教授團隊通過機器人提供的三維立體圖像，操作機械臂精準定位到預期規(guī)劃位置，讓髖關節(jié)置換手術安全，精準，高效。術中可以實時測量肢體長度及髖臼外杯的安放角度，如果一旦與術前規(guī)劃有差異，機器人則發(fā)出警報并停止工作。目前，王大娘恢復良好，術后疼痛明顯減輕，術后第二天便開始進行康復訓練。

術后X線檢查結(jié)果

呂松岑教授強調(diào)，機器人輔助髖關節(jié)置換手術是一種先進的手術方式，其最大的優(yōu)點是，通過精準的機器人輔助手術系統(tǒng)，能夠提高手術的精準性和安全性，讓假體安放角度和位置更優(yōu)，延長假體使用壽命，降低并發(fā)癥的風險；其次，機器人手術系統(tǒng)能夠減少醫(yī)生的操作難度，提高手術效率；第三，通過術前CT掃描等檢查，醫(yī)生能夠根據(jù)患者個體特征制定個性化的手術方案，實現(xiàn)更精確的手術操作；最后，該技術能夠縮短患者康復時間，提高患者生活質(zhì)量。