近日，哈醫(yī)大二院骨外科四病房（關(guān)節(jié)疾病微創(chuàng)外科、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科）主任呂松岑教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功完成黑龍江省首例機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，標(biāo)志著哈醫(yī)大二院在人工智能輔助手術(shù)領(lǐng)域又邁出了重要一步，為廣大需要接受髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的患者帶來(lái)福音。

呂松岑教授（右2）帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功完成黑龍江省首例機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)

今年59歲的王大娘（化姓）是一位先天性髖臼發(fā)育不良的患者，隨著年齡的增長(zhǎng)，出現(xiàn)了股骨頭壞死、髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎的情況，導(dǎo)致她生活質(zhì)量受到了嚴(yán)重影響。在家人的陪同下來(lái)到哈醫(yī)大二院尋求最佳治療方案。呂松岑教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行病例討論，決定為其實(shí)施機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。在解到此術(shù)式的優(yōu)勢(shì)后，王大娘決定接受手術(shù)治療。

術(shù)前下肢三維重建CT及X線檢查

呂松岑教授介紹，機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)并不是由機(jī)器人操作，而是醫(yī)生通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)，其優(yōu)勢(shì)在于毫米級(jí)別的精準(zhǔn)度。通過(guò)術(shù)前CT精準(zhǔn)建模，術(shù)前就可以確定關(guān)節(jié)假體型號(hào)及安放位置，機(jī)器人在術(shù)中起實(shí)時(shí)定位監(jiān)視功能，確保假體實(shí)際安放位置與術(shù)前計(jì)劃一致，誤差不超過(guò)1毫米。相較于傳統(tǒng)手術(shù)方式，機(jī)器人輔助手術(shù)能夠大大減少手術(shù)創(chuàng)傷，提高患者康復(fù)速度，同時(shí)降低并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，為患者帶來(lái)更好的治療效果。此前哈醫(yī)大二院已成功完成黑龍江省首例機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，受到患者好評(píng)。

術(shù)中導(dǎo)航

術(shù)中，呂松岑教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)機(jī)器人提供的三維立體圖像，操作機(jī)械臂精準(zhǔn)定位到預(yù)期規(guī)劃位置，讓髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)安全，精準(zhǔn)，高效。術(shù)中可以實(shí)時(shí)測(cè)量肢體長(zhǎng)度及髖臼外杯的安放角度，如果一旦與術(shù)前規(guī)劃有差異，機(jī)器人則發(fā)出警報(bào)并停止工作。目前，王大娘恢復(fù)良好，術(shù)后疼痛明顯減輕，術(shù)后第二天便開(kāi)始進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

術(shù)后X線檢查結(jié)果

呂松岑教授強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)是一種先進(jìn)的手術(shù)方式，其最大的優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)精準(zhǔn)的機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，能夠提高手術(shù)的精準(zhǔn)性和安全性，讓假體安放角度和位置更優(yōu)，延長(zhǎng)假體使用壽命，降低并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)；其次，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)能夠減少醫(yī)生的操作難度，提高手術(shù)效率；第三，通過(guò)術(shù)前CT掃描等檢查，醫(yī)生能夠根據(jù)患者個(gè)體特征制定個(gè)性化的手術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)更精確的手術(shù)操作；最后，該技術(shù)能夠縮短患者康復(fù)時(shí)間，提高患者生活質(zhì)量。