日前，哈醫(yī)大二院骨外科四病房（關(guān)節(jié)疾病微創(chuàng)外科、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科）主任呂松岑教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成黑龍江省首例在機(jī)器人輔助下后交叉韌帶重建手術(shù)，進(jìn)一步推動(dòng)骨科向精準(zhǔn)化、個(gè)性化、微創(chuàng)化、智能化發(fā)展。此手術(shù)是一次傳統(tǒng)手術(shù)與現(xiàn)代科技的完美結(jié)合，標(biāo)志著哈醫(yī)大二院在“數(shù)字骨科”時(shí)代的穩(wěn)步前行，大力推進(jìn)“量體裁衣”式的個(gè)性化骨科醫(yī)療模式的發(fā)展，造福更多龍江患者。

呂松岑教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人輔助下進(jìn)行機(jī)械臂輔助建立骨隧道

今年33歲的王女士（化姓），在一次瑜伽運(yùn)動(dòng)中不慎損傷了右膝關(guān)節(jié)，出現(xiàn)了走路不穩(wěn)的情況，并伴隨疼痛，活動(dòng)明顯受限。王女士來(lái)到哈醫(yī)大二院尋求幫助，呂松岑教授對(duì)其進(jìn)行了細(xì)致地問(wèn)診與體格檢查，發(fā)現(xiàn)“后抽屜試驗(yàn)、脛骨后沉試驗(yàn)”均為陽(yáng)性。依據(jù)病史、體格檢查和影像學(xué)檢查結(jié)果，診斷為“右膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶斷裂”。針對(duì)此病，手術(shù)重建后交叉韌帶是唯一且有效的治療辦法。經(jīng)過(guò)溝通，王女士同意進(jìn)行機(jī)器人輔助操作下右膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶重建術(shù)。

患者術(shù)前核磁

呂松岑教授介紹，后交叉韌帶(PCL)是限制脛骨相對(duì)股骨向后移位的主要結(jié)構(gòu)。后交叉韌帶由于解剖位置特殊，功能重要，在損傷后如何精確的重建后交叉韌帶一直是醫(yī)生致力解決的難題。手術(shù)后患者關(guān)節(jié)功能恢復(fù)的遠(yuǎn)期效果，主要取決于重建韌帶時(shí)骨隧道的定位是否精準(zhǔn)。因而，機(jī)器人導(dǎo)航輔助可以突破傳統(tǒng)手術(shù)中“手”、“眼”的局限，提高手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性，最大程度的減小了骨隧道位置不準(zhǔn)確、角度不合適等誤差因素對(duì)術(shù)后恢復(fù)所造成的影響，達(dá)到手術(shù)精準(zhǔn)，快速康復(fù)，提升遠(yuǎn)期療效的目的。

膝關(guān)節(jié)屈位解剖圖

術(shù)前，呂松岑教授團(tuán)隊(duì)對(duì)患者進(jìn)行右側(cè)膝關(guān)節(jié)CT掃描，多角度測(cè)量患者的膝關(guān)節(jié)各項(xiàng)數(shù)值，為患者制定詳細(xì)而周密的手術(shù)方案。機(jī)器人系統(tǒng)基于患者骨骼形態(tài)、解剖標(biāo)志、動(dòng)態(tài)平衡等個(gè)性化特征，依托智能規(guī)劃系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出符合患者的個(gè)性化骨隧道入路方案，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化治療的目的。

C型臂重建患者右膝關(guān)節(jié)模型

術(shù)中，呂松岑教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人系統(tǒng)輔助下利用C型臂X光機(jī)掃描，在終端機(jī)重建患者的右膝關(guān)節(jié)模型，實(shí)時(shí)顯示股骨和脛骨的相對(duì)位置，并自動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂末端電鉆的位置和角度，醫(yī)生可根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)重建后的數(shù)據(jù)對(duì)創(chuàng)建骨隧道參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)及實(shí)時(shí)調(diào)整，輕推機(jī)械臂即完成創(chuàng)建骨隧道操作。最終，在機(jī)器人輔助下成功實(shí)施手術(shù)，術(shù)前規(guī)劃的骨隧道角度和位置均與術(shù)中實(shí)際應(yīng)用一致，股骨髁、脛骨平臺(tái)相對(duì)活動(dòng)軌跡及關(guān)節(jié)活動(dòng)度良好，后抽屜試驗(yàn)陰性。術(shù)后復(fù)查X線片示鈦板、螺釘位置良好，脛骨相對(duì)股骨位置恢復(fù)至正常。

骨隧道定位、角度配準(zhǔn)

呂松岑教授強(qiáng)調(diào)，傳統(tǒng)手術(shù)中股骨和脛骨的建立骨隧道情況，依賴于術(shù)前的影像資料、術(shù)中的外定位裝置，術(shù)中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷骨隧道的角度、位置，其中許多因素會(huì)直接影響手術(shù)的精確性，甚至導(dǎo)致手術(shù)效果不及預(yù)期。而機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶重建術(shù)在術(shù)前對(duì)患者進(jìn)行個(gè)性化精確測(cè)量，進(jìn)行骨骼提取和三維重建，將患者的情況進(jìn)行360°立體呈現(xiàn)，做到智能3D規(guī)劃，根據(jù)患者具體情況規(guī)劃股骨和脛骨的骨隧道數(shù)據(jù)和位置、角度的關(guān)系，術(shù)中定位準(zhǔn)確，且電鉆運(yùn)動(dòng)范圍被限制在安全邊界線內(nèi)，可有效保護(hù)腘窩內(nèi)重要組織；術(shù)中骨隧道起止點(diǎn)精準(zhǔn)，其誤差小于0.6mm，角度誤差小于1度，極大程度地提升了膝關(guān)節(jié)活動(dòng)的穩(wěn)定性和骨隧道定位的精確性，從而實(shí)現(xiàn)編織肌腱精準(zhǔn)植入及膝關(guān)節(jié)活動(dòng)穩(wěn)定。

患者術(shù)后檢查

呂松岑教授表示，膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶重建術(shù)是治療后交叉韌帶斷裂的終極手段，能極大緩解患者膝關(guān)節(jié)疼痛，改善關(guān)節(jié)活動(dòng)度和活動(dòng)穩(wěn)定性，從而提高生活質(zhì)量。哈醫(yī)大二院引進(jìn)的機(jī)器人是我國(guó)第一款兼具導(dǎo)航和主動(dòng)式建立骨隧道操作的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人。術(shù)者在進(jìn)行任何操作之前即可檢視骨隧道定位和角度，將膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶重建手術(shù)的精準(zhǔn)化提升到一個(gè)全新的境界，使膝關(guān)節(jié)后交叉韌帶重建手術(shù)更加智能化、微創(chuàng)化，給患者帶來(lái)更快的康復(fù)和更加滿意的術(shù)后療效。